智能交通系统中的车辆协作控制
郭戈, 岳伟著
2016年

地面公共交通运行 : 可靠性分析与调度控制
过秀成, 严亚丹著
2013年

动态车队调度问题的模型及优化控制方法研究
李冰著
2011年

城市轨道交通运营组织
季令，张国宝编著
1998年