现代控制理论基础 王孝武主编 1998年
现代控制理论基础 梁慧冰,孙炳达编 1998年
线性系统理论 李保全,陈维远编著 1996年
现代控制论基础 王翼,王秀峰 1995年
Linear control systems / Rohrs, Charles E. 1993年