立体视觉是计算机视觉研究的主要热点之一。博古斯拉夫·赛干内克和保罗·希伯特编著的《三维计算机视觉技术和算法导论》是比较全面深入地介绍三维计算机视觉的著作，此书对立体匹配和三维重建中的基础理论和方法进行了详细阐述，同时用大量C++ 和Matlab代码来诠释一些典型算法。本书括基于张量的图像特征提取、尺度空间视觉、图像匹配、三维重构和拼接，以及大量的C++和Matlab代码和实例。 该书对三维测量、逆向工程、移动机器人环境建模和导航、环境监控等的研究有很大的帮助，常适合进行相关领域的科研工作者和学生使用。