《理论力学(第3版)》是根据教育部编制的理论力学教学基本要求（2008年版）修订的，保留了前2版尽量避免与高等数学和普通物理相关内容简单重复的特点，内容更加精练。全书内容分为三篇15章。第一篇静力学，包括静力学基础、力系的简化、物体的受力分析、力系的平衡、摩擦等5章；第二篇运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动等3章；第三篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、质点的相对运动、虚位移原理、拉格朗日方程等7章。<br />《理论力学(第3版)》可作为高等学校理工科各专业理论力学课程的教材。