《可变速直流传动装置PLC控制与通信技术》通过一个具体、详细、完整的应用案例——多轴系统同步控制和中心卷绕控制，系统讲解了应用PLC与现场总线技术实现对可变速传动装置的控制，详细介绍了项目的组态，提供了通信程序的原始文件和在工程实践中需要解决的许多细节，以及解决这些细节的程序方法；同时，还介绍了一款被广泛应用的可变速直流传动装置（西门子公司的6RA70装置系列）及其调试工具——DriveMonitor软件，是编者陈忠华几十年设计、应用自动化系统的经验总结。读者通过《可变速直流传动装置PLC控制与通信技术》的学习，可基本掌握传动装置的应用方法，包括选型、组态、参数设定、调试步骤以及控制器参数的优化处理等。