题名:BeagleBone机器人开发指南
作者:(美) Richard Grimmett著
出版年:2015
ISBN: 978-7-121-24697-5
分类号: TP242
中图分类: 机器人
译者: 汤凯, 续欣
定价: 39.00元
页数: 200 页
出版社: 电子工业出版社
装订: 平装

本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。