《道路安全工程》共分为五个部分，第一部分为道路交通安全工程基础知识，介绍了国内外道路安全状况、道路交通安全问题的载体“人—车—路”系统、道路安全工程的主要内容和方法，并结合项目的道路安全调查，进行了服务于道路安全研究的调查与分析评价方法，此外，介绍了国内外一些研究者道路交通安全建模的相关数理统计知识、方法和主要成果示例。第二部分为道路交通安全设计，介绍了道路几何线形均衡设计、平交口安全设计、路侧安全与安全设施设计、养护与维修作业区安全设计四个方面。