《先进控制理论》阐述了目前在工程技术领域备受关注的三种先进控制理论。首先介绍了滑模变结构控制，针对连续时间系统和离散时间系统分别讲述然后介绍了估计理论，包括参数估计、状态估计、Kalman滤波和估计融合等相关内容；最后介绍三类基本的预测控制算法，即模型算法控制、动态矩阵控制和广义预测控制。《先进控制理论》大部分章节都给出了仿真例子，可引导读者灵活应用书中理论以实现自己的应用目标。<br />《先进控制理论》适合作为控制相关领域的工科高年级本科生和研究生的教材，亦适合各高校及科研院所广大控制理论研究者和从事控制相关工作的工程技术人员参考。