《机器视觉研究与发展》涉及机器视觉中的主要研究内容，系统介绍了机器视觉的基础理论、关键技术和应用范例。《机器视觉研究与发展》的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、空间几何变换、边缘检测及摄像机标定，这4章内容是从事机器视觉研究应该具备的基础知识；第5章和第6章侧重于机器视觉计算领域，涉及图像融合和视觉模型融合与跟踪这两个热点领域；第7章和第8章侧重于机器视觉精密测量领域，具体讨论了基于视觉的几何量精密测量和运动物体速度精密测量这两个实际工程应用问题；第9章介绍了机器视觉在农业工程中的典型应用范例，即农作物杂草分类识别；第10章介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统及其在几何量测量中的应用；第11章介绍了电子稳像技术的常用方法；第12章介绍了激光雷达三维成像技术的原理及应用前景。