《普通高等教育"十二五"规划教材:城市地下空间开发利用与规划设计》对城市地下空间开发利用与规划设计的指导思想、规划内容、规划方法等方面进行了较为详尽的阐述，全书共分为9章，即导论、城市地下空间规划的基础资料和现状调查、城市地下空间的总体布局与形态、城市中心区地下空间规划与设计、城市下沉广场规划与设计、城市居住区地下空间规划与设计、城市地下交通系统规划与设计、城市地下市政公用设施系统规划、其他城市地下空间利用形式简介。《普通高等教育"十二五"规划教材:城市地下空间开发利用与规划设计》在编写过程中尽量结合我国城市地下空间规划与设计方面的实际情况，结合本领域最新的规划设计理念和方法，在对基本理论、基本知识阐述的同时，在工程实践方面进一步加强与深化，以利于理论和实践有机结合。