《普通高等学校土木工程专业新编系列教材·钢结构设计原理》共分六章，介绍了钢结构特点、应用和计算方法、钢材和连接材料特性、钢结构的连接方法及其计算构造原则以及钢结构基本构件（轴心拉杆和压杆、受弯构件、拉弯和压弯构件）的工作性能和设计方法。
