这是你的机器人——拥有Arduino的大脑<br /><br />在我最开始制作机器人的时候，第一个微处理器还没有被发明。机器人的大脑仅仅只是一块手工线路板，而板子上面则分布着老式电阻、超贵的三极管，可能还有一两个继电器。而在当今，我们可以使用微控制器——非常棒的微型化产物，可以直接连接到灯、报警器、电动机、电磁铁、传感器及其他传感器。实际上，这一概念已经形成了所谓的“物理计算”这个专业名词。之所以提到这个，是因为物理计算直接与机器人制作相关联，这也是为何类似于Arduino的微控制器对于机器人会如此重要。<br /><br />Arduino类似于存放在瓶子中的大脑……就其自身而言，它缺乏直接探测周围环境或者操作任何事物的能力。但是它可以根据用户的意愿配置传感器、电动机和其他控制电路，然后通过Arduino编程，使其能够执行命令。这也是本书的切入点：《Arduino机器人制作指南》将帮助用户使用Arduino作为中央大脑，从而构建6个机器人。书中展示了如何把零部件连接起来，然后编写程序使得机器人跟随指令行动。<br /><br />《Arduino机器人制作指南》中的各个项目，只需要普通的工具和一般的制作技术，便可以容易地进行复现。所有的项目既不需要切割大块的金属或者进行焊接，而我们制作的6个机器<br /><br />人都只需要很容易获得的零件，并不需要任何特殊的及少见的零件。通常的机器人制作工作是一个极为费钱的行为，但是所有本书中涉及的机器人部件都相当廉价，且鼓励零件的重复利用。<br /><br />免费的在线内容、零件查找和奖品<br /><br />本书包含免费的在线内容：ARB在线支持网站。参照附录A的内容：<br /><br />●访问“Project Parts Finder”以寻找本书将会用到的所有零件<br /><br />●下载所有项目的源代码<br /><br />●随时新建和更新网站信息和供应商信息<br /><br />●强化和升级机器人的设计（e-plans）<br /><br />●有奖论文、机器人制作指导及更多<br /><br />始于此，但并非止于此<br /><br />《Arduino机器人制作指南》可以被认为是通往某处的道路，但并非最终目的地。本书的6个机器人项目只是起到跳板的作用——能够较理想地帮助你入门。所有的代码——使用Arduino的术语来说是Sketch——尽量编写得简单明了，以便弄清楚它的工作原理，然后可以迅速地将其分成若干个部分，再加入你自己的创意。<br /><br />许多项目都只提供了最核心的少量代码。当然，如果代码不长，则将所有的代码都罗列了出来。不过，可以在ARB在线支持网站迅速而容易地下载所有的源代码。<br /><br />我从来都只认为我所有的机器人项目都是“在制”状态，经常会升级和调整。在ARB在线支持网站会同时提供可供选择的各个版本的代码，我也非常欢迎你提交经过加强和改进的Sketch!<br /><br />现在，是时候上车了，发动引擎，然后开始你的旅程吧！

Gordon McComb，已经写作了65本书籍和上千篇杂志文章，累计发行量超过100万，并被翻译成十几种语言。在过去的13年中，Gordon一直在为计算机和高科技方面报刊撰写专栏文章，影响着全世界范围内的几百万读者。他还是SERVO Magazine及其他许多杂志的主要撰稿人，并维护着一个用于教授机器人制作科学的网站。他是畅销书Robot Builder's Bonanza（《机器人设计与实现》）的作者，该书目前已经是第四版了。

唐乐，网名风的孩子，匪号“疯叫兽”，湖南人，出生于70年代末期。由于毕业于和Arduino毫不相干的经济学专业，在跌跌撞撞地成“神”之路中，犯过了所有“菜鸟”所能犯的一切错误。
为了显摆自己“想当年”百折不挠的创客精神，“疯叫兽”总是摆出“诲人不倦”的嘴脸，在包括QQ群、技术社区在内的各种场合“拉人下水”，用大白话和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
好在“疯叫兽”英文还不错，自信对Arduino已经滚瓜烂熟，遂常常挑选国外很棒的Arduino书籍在国内翻译出版，并乐此不疲，以证明自已的“学霸”地位。“学霸”的理想是联合圈内有识之士编写一套有影响的本土原创Arduino丛书。