《理论力学》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共5篇19章，第1～4章为第1篇静力学，包括基本概念和基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦）等；第5～8章为第2篇运动学，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等；第9～13章为第3篇矢量动力学，包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；第14、15章为第4篇分析力学基础，包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等；第16～19章为第5篇动力学专题，包括刚体的定点运动动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。<br />《理论力学》紧密联系工程实际，重视力学概念的阐述，注重力学建模能力的培养，坚持理论与应用并重，突出水利、土木类专业特色。<br />《理论力学》可作为高等院校土建类、水利类专业教材，也可作为工程力学、港口航道及海岸工程等专业教材，还可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。