本书系统地介绍了嵌入式操作系统内核的原理、设计和实现。首先通过大量图表详细介绍了嵌入式操作系统的基本概念和原理。然后通过对各个内核功能的分析、设计和实现来加深读者对相关知识的理解。最后通过实际的应用程序来演示如何使用这些功能。从原理、设计、实现和使用的角度来阐明嵌入式操作系统的功能。本书可以作为高校本科生或非计算机专业的研究生嵌入式操作系统的教材，也可作为从事嵌入式系统开发工作的研究生、科研人员和企业开发人员的参考用书。

刘旭明 嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式软件开发多年，拥有丰富的嵌入式软件开发经验。他是开源嵌入式实时操作系统内核Trochili RTOS的维护人和拥有者。他对MCU、RTOS、TCP/IP等嵌入式技术有着深刻的理解，实战经验丰富，撰写了很多关于嵌入式软件开发的技术文章。目前就职于北京某通信IC设计公司，负责4G通信基带芯片功能验证和相关芯片固件与驱动的开发，参与了多款处理器的研发工作。他也是一个开源软件的倡导者和推动者，在许多知名的嵌入式技术社区担任版主。