本书详细介绍与 Matlab 5.2版本相配套的 6个控制工程类工具箱，即系统辨识工具箱、控制系统工具箱。鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和基于sinulink的非线性控制设计模块（NonlinearCOntrol Design Blockset)。本书是较为全面地介绍 Matlab控制工程类工具箱的科技图书，书中在阐述各个工具箱的学科背景、函数原理和算法的基础上，详细说明函数的