本书以嵌入式软件的核心——嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统。它使读者既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解和使用嵌入式实时操作系统。同时，为了加强理论与实践的结合，还专门为该教材配套了实验系统。实验系统包括嵌入式实时操作系统和集成开发工具，提供了丰富的实验和手册。读者利用PC就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更好地学习和理解嵌入式系统的基础知识。 本书共分10章。第1～3章介绍嵌入式软硬件系统，包括基本概念、组成、特点、分类和发展趋势等；第4～8章重点介绍嵌入式实时内核，包括任务管理与调度，同步互斥与通信、中断和时间管理、存储管理和I／o管理；第9章介绍高可靠嵌入式实时操作系统的发展过程、标准、硬件基础、特征及实现机制；第10章介绍嵌入式系统软件的开发，包括开发模式、实时软件分析方法及 安全关键系统领域软件开发的方法。 本书可以作为高等学校有关嵌入式实时操作系统方面教学的本科生或研究生的教材，也适合于从事嵌入式系统研发的人员参考。