在“九五”教育部重点教材《理论力学》的基础上改写而成，目的是适应当前教育改革及大量培养高等科技人才的需要。本书用较多篇幅讲解理论力学的基本概念、基本理论、基本方法、着重讨论平面问题，对空间问题及一些提高性内容，则抓住实质、特点作精炼的陈述。本书重视物理概念及工程应用，在方法上则几何法与解析法并重，以适应计算机解法日益普及的现状。<br /> 本书包括4篇：静力学、运动学、动力学及分析力学基础，共12章。另附科技短文6篇，介绍力学由来、发展及其在现代科技中的应用，以加深对理论力学的认识，即可加深对理论的理解，也能开疾眼界、启迪智慧、提高学习理论力学的兴趣。<br /> 本书可供高等院校理工科本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

贾书惠，清华大学航天航空学院教授，1933年生，1953年毕业于清华大学机械工程系，1955年—1959年为前苏联列宁格勒多科性工业大学物理力学系研究生，并获物理数学副博士学位，1983年—1984年在美国斯坦福大学作访问学者。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会主任、《力学与实践》期刊主编。中国空间科学学会常务理事。多年从事动力学、振动与控制学科的科研与教学工作，研究领域为多体系统动力学及其应用、陀螺力学、振动等。曾获北京市普通高校优秀教学成果一等奖、二等奖。