《控制工程基础(第2版)》是为适应普通高等工科院校《控制工程基础》课程教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，着重阐述了连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也做了较为系统的阐述。全书内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、根轨迹分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用MATLAB语言进行控制系统的计算机辅助分析等。<br />《控制工程基础(第2版)》可作为高等工科院校机械设计制造及自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等专业的教科书，也可供有关科技人员参考。