《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材•北京市高等教育精品教材立项项目:机械原理》是在北京市高等教育精品教材建设重点支持项目的资助下，总结了北京市9所高校“机械原理”课程教学的研究成果，并结合十多位教师多年从事本课程教学的经验编写完成的。其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展新的研究成果和理论，进一步加强理论与工程实际问题的联系。 <br />《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材•北京市高等教育精品教材立项项目:机械原理》分为12章，包括绪论、机构的组成原理、平面连杆机构分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机构系统的运动方案设计。 <br />《普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材•北京市高等教育精品教材立项项目:机械原理》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。