康熙时期，比较开明的政治环境和相对开放的对外政策，引致大量欧洲传教士来华，白晋、张诚、洪若翰与杜德美就是其中的著名人物。本书是这四位传教士在大清帝国的亲历记，宽角度、多层次地展现了大清帝国的政治、经济、文化、军事和边疆地理全貌。难能可贵的是，他们从细节上客观中肯、惟妙惟肖地演绎出了康熙大帝作为一代明君奋发有为、勤政爱民的性格特征，或直接或委婉地披露或指出了康熙皇帝时期许多不为人知的政治内幕。本书真实、客观，在亲历的基础上写就，是研究康熙朝历史的重要参考依据，值得精读和收藏。

白晋，耶稣会传教士，出生于法国芒市，1678年加入耶稣会，1684年受法王路易十四选派出使中国传教，出发前被授予“国王数学家”称号，入法国科学院为院士。1688年到达北京，白晋与张诚为康熙留用，随侍宫中。
张诚，受法国国王路易十四派遣来中国传教的五大传教士之一。到达北京后，他受到康熙皇帝的重用。他的代表作《张诚日记》，真实地记载了大清帝国强盛时期的政治、经济、文化和军事全貌，是研究清朝前期历史的重要依据。本书第二部分内容即选自《张诚日记》。
洪若翰，法国人，耶稣会传教士，与白晋等五人受法国国王路易十四派遣，前往中国传教。因向康熙皇帝奉献金鸡纳霜，治好康熙皇帝的疟疾而闻名。
杜德美，康熙时期来华的著名传教士。他接受康熙皇帝的任命，与白晋等人前往中国各地实地测量，绘制地图。最后，由马国贤根据这些草图绘制《皇舆全览图》（1721年），这也是中国地理史上第一部有经纬线的地图。