《高等学校应用型特色规划教材:自动控制原理》共分为8章，主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统，其中第1章加入了自动控制原理相应的数学知识，以方便读者理解《高等学校应用型特色规划教材:自动控制原理》内容。此外，部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。