《工程力学》共16章。为便于组织教学,分成相对独立的四篇:第一篇静力学、第二篇杆件基本变形、第三篇杆件复杂变形、第四篇动力学基础,每篇有4章。少学时可选讲第一、二两篇,中等学时根据专业要求不同可选讲第一、二、三篇或第一、二、四篇,多学时可全部讲授。为了课后复习的需要,每章后面配有大量的思考题、选择题和计算题。