《传世兵法》共分三个部分：《五轮书》、《孙子兵法》、《罗马兵法》。这三部兵法在世界范围内被广泛研究。其中《五轮书》重在提倡一种内外圆融、身心合璧、知行统一的制胜法则。《孙子兵法》则是强调战略战术，在军事对阵中如何运筹帷幄。《罗马兵法》是备受西方学术界推崇的一部古罗马时期的军事著作，包含作者对于军事管理的先进思想，是奠定西方军事理论的基础之作。

孙武，后人尊称其为孙子、孙武子、兵圣，他是百世兵家之师、东方兵学的鼻祖。曾以《兵法》十三篇见吴王阖闾，受任为将，显名诸侯。
宫本武藏，日本家喻户晓的一代剑圣，有“不可战胜的武士”之称。他出生于日本冈山县英田郡，年少时跟父亲学习兵法。五十岁左右练成了使用大小两刀的“二天一流”的剑术。晚年的武藏致力于教授剑术、传播兵法，完成了多部著作，其中以《五轮书》最为著名。
雷纳图斯，古罗马军事著作家，对军团的编制、装备、训练和作战方法有深入具体的研究，是一位全面的超越兵种限制的军事家。