《经典教材辅导用书·力学系列·理论力学辅导与习题解答(第6版)》对高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》(第6版)一书的习题作了较详细的解答，在习题详解之前还列出了各章的知识要点和解题步骤，以便读者自学或复习。全书共l9章，计有静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦，点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学的基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，非惯性系中的质点动力学，碰撞，分析力学基础，机械振动基础等内容。全书共410题。