本书兼顾理论与实践。全书首先对调试技术及嵌入式调试手段进行一个概览,然后重点对linux环境下的嵌入式调试技术进行详细的讲解,最后给出两个综合应用实例:MPEG-4视频播放器的设计和基于GPS的移动定位终端。在编写思路上,本书以理论为先、实践为重;具体到调试技巧和手段上,则全部结合具体实例展开。书中各个实例之间采取从前至后逐步深入的方式,既衔接有序,又便于读者学习。本书配套光盘包含书中相关的补充资料、与Sitsang评估板相关的工具链和源代码、本书第3~9章的源代码,以及书中使用到的工具和软件等。本书既可作为Linux环境下嵌入式软件调试技术从入门到精通的学习用书,也可供从事Linux环境下的嵌入式软件调试的工程人员参考使用。