SPWM 变频调速应用技术 张燕宾编著 1997年
电气传动自动控制原理与设计 易继锴等编著 1997年
电力拖动自动控制系统习题例题集 童福尧编著 1993年
变频调速应用技术 中国石油天然气总公司装备局编 1992年
变频调速装置及其调试、运行与维修 许振茂编著 1991年