《普通高等教育“十二五”“卓越工程能力培养”改革创新型规划教材：机械原理》为适应教育部“卓越工程师教育培养计划”、适应CDIO教学而编写。由项目驱动教学，根据驱动项目实施过程采取“总－分－总”的思路进行章节安排，即先介绍机构基本知识、常用机构、机械运动方案设计及实例分析，再介绍机构结构分析机构运动分析、机构力学分析、杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系传动分析与设计、机械效率与平衡及速度波动调节等基础知识。在此基础上，介绍了基于再生运动链的杆机构设计方法、基于TRIZ理论的机构创新设计方法及机构优化方法。<br />《普通高等教育“十二五”“卓越工程能力培养”改革创新型规划教材：机械原理》尽量选用有工程应用背景的例题、强化训练题和习题，使读者能够融入机构的工程应用环境。知识点与实例及练习交替出现，学习知识点后马上练习，增强学生对知识的应用能力；并且例题和习题量大，使学生在大量练习中对知识点融会贯通。此外，本书兼容了经典知识点和现代新型机构知识，注重知识的更新与计算机技术和机构技术发展趋势，使学生掌握的知识更实用。