《21世纪高等学校土木工程专业规划教材·材料力学》共分10章，内容包括绪论、杆件的轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲内力、梁的应力、梁的弯曲变形、简单超静定问题、应力状态分析、柱、动荷载等。《21世纪高等学校土木工程专业规划教材·材料力学》每章后面附有小结和思考题及习题，全书后面附有平面图形的几何性质、型钢表和习题参考答案，供学生课后复习和巩固所学知识。