《21世纪高等院校电气信息类系列教材:自动控制理论》共分8章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正，线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正，非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。书末给出的3个附录可供读者在学习《21世纪高等院校电气信息类系列教材:自动控制理论》的过程中查询之用。全书内容简练，阐述深入浅出；为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。