李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》<br />综合采用了多种现代设计方法：采用Pro／E进行三维结构设计，采用D—H方<br />法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用<br />MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，<br />根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了<br />机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设<br />计方法。<br /> 《码垛机器人机械结构与控制系统设计》的读者对象：从事机器人研究<br />与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读<br />。