《机械原理》从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代的先进性。《机械原理》主要内容依次为：机械系统的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构综合与运动分析（第3、4章），凸轮机构设计理论与方法（第5章），齿轮机构设计、轮系构成、运动分析与应用（第6章），机构的动力分析（第7章），刚性转子与机构的平衡设计（第8章），机械系统（包括轮系）效率的计算方法及效率与自锁的关系（第9章）书后附有机构运动与动力分析程序简介及机械原理名词术语中英文对照。《机械原理》可作为高等院校机械类各专业的教学用书及工程技术人员和非机械类学生的参考书。