《自动控制原理》主要介绍分析和设计控制系统的经典理论及应用方法。全书共分7章，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、MATLAB在控制理论中的应用。全书叙述清楚，理论联系实际，注重理论的物理背景和工程实用性。