题名:空间机器人及其遥操作
作者:刘宏, 刘宇, 姜力著
出版年:2012
ISBN: 978-7-5603-3806-4
分类号: TP242
中图分类: 机器人
定价: 68.00元
页数: 298 页

《空间机器人及其遥操作》著者结合多年来对空间机器人研制的经验，从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面，系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础，开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究，并论述了空间机器人的遥操作技术。