《21世纪高等学校规划教材•高等数学学习指导》为21世纪高等学校规划教材。《21世纪高等学校规划教材•高等数学学习指导》共分十二章，主要内容包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、定积分的应用、微分方程、空间解析几何与向量代数、多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数。每章节包括知识结构图、疑难问题解答、典型例题分析、自测题及答案等内容。书末附录I为工科类本科数学基础课程教学基本要求，附录Ⅱ为近年来全国硕士研究生入学考试数学试题及答案。《21世纪高等学校规划教材•高等数学学习指导》围绕最新教学大纲中的教学基本要求，按章节以知识点为单位进行编排，便于学生学习。