《计算机视觉:Cayley变换与度量重构》介绍三维重构的Cayley方法，主要内容包括：分层重构原理、Cayley变换、Cayley方程、Cayley算法、Cayley度量优化和特征点匹配。作者首次将Cayley变换引入到计算机视觉中，提出的Cayley方法改进了经典方法的数值稳定性和标定精度。《计算机视觉:Cayley变换与度量重构》可供大学高年级学生、研究生、博士后阅读，也可供相关领域的研究人员参考。