《普通高等教育"十五"国家级规划教材•高等院校力学类系列教材•理论力学》共分4篇,分别讲述运动学,动力学的基本原理及其在静力学中的应用,动力学的基本内容,动力学专题。《普通高等教育"十五"国家级规划教材•高等院校力学类系列教材•理论力学》由清华大学出版社出版。