《力学史》简要叙述了力学从古代到当代的发展，不仅介绍了力学学科自身和它的重要分支学科的发展过程，还介绍了与此相应的生产、时代背景及相邻学科的同步发展状况。全书共分12章，作者以翔实的史料、令人信服的分析、生动和通俗的文字及近百幅插图给读者展示了这门学科的全貌。《力学史》初版于2000年，新版有较多的修正和补充。《力学史》对于从事数学、力学、天文、物理、工程技术、科学史等专业的学生和教师，以及希望了解力学及其主要分支学科发展过程的读者，是一本很好的参考书。