《铁路机车概要》由电力机车和内燃机车两部分组成。电力机车部分包括国产及进口交一直流传动电力机车，涵盖各种型号的干线客、货运交一直流传动电力机车。内燃机车部分包括国产及进口交一直流电传动内燃机车、液力传动内燃机车，涵盖各种型号的干线客运机车、货运机车、调车机车和调车兼小运转机车。书中对各种型号交一直流电传动内燃、电力机车及液力传动内燃机车的技术性能、总体布置、车体结构、走行部型式、主要技术装备、控制系统、电制动及空气制动系统等作了简要介绍，并附有机车总体布置图和主要特性曲线图，在技术参数表中提供了诸多项目的技术参数。