题名:机器人学导论 /
作者:Craig, John J.,
出版年:2005
ISBN: 7111159209
分类号: TP24
中图分类: 机器人技术
定价: 49.00元
页数: 398 页
出版社: 机械工业
装订: 平装(无盘)

本书源于斯坦福大学1983年至 1985年秋季学期的"机器人学导论"的讲义。它讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这是属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATlLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。