《岩石力学》系统地阐述了岩石的基本力学性能、岩石的力学性质、强度理论、破坏机理、动力学行为、流变力学行为，而且着重对新兴学科与岩石力学交叉形成的岩石损伤力学、岩石断裂力学、岩石水力学、岩石力学中的分形行为、岩石块体力学进行了较详细的论述。此外又专门介绍了岩石力学几种流行数值模拟（有限元、边界元、离散元、有限差分法、流形元）的基本原理和方法，对岩石力学性质和原岩应力测试的一些新方法也进行了论述。在岩石力学工程应用方面，主要涉及地下工程、边坡的稳定性和几个国内外典型的岩石工程。