《自动控制原理》的编写历时近二年，期间正值“国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020）”制定之际，而《自动控制原理》正是为“十二五”规划及今后约8年期间的教学改革需要而编写的本科生自动化专业核心基础课教材。从这一点看，《自动控制原理》的编写工作切合了国家规划今后10年教育改革和发展的主题。<br />《自动控制原理》系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理，以及自动控制系统的经典分析和校正设计方法。全书分3部分，共计9章：第一部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性，由第1章绪论、第2章控制系统的数学模型和第3章控制系统的稳定性及特性组成；第二部分为线性控制系统的分析与校正，由第4章线性控制系统的时域分析、第5章根轨迹分析法、第6章频率特性分析法和第7章线性控制系统的校正组成；第三部分由第8章线性离散控制系统和第9章非线性控制系统组成。作为教材，《自动控制原理》各知识单元的讲授分3个层次：熟练掌握、掌握和了解。经过分层次教学的实践，推荐的教学时数为踟学时。<br />《自动控制原理》在内容编排上面向宽口径的自动化专业，力求与时俱进地进行教材改革实践与创新。主要特色加下。