本书将控制理论中“经典控制理论”与“现代控制理论”两部分内容以科学方法论的观点有机地融合起来。强调用准确的物理概念来分析问题、解决问题。全书共分9章：绪论、数学模型、时域分析、频域分析、系统校正、反馈设计、数字控制、卡尔曼滤波与随机控制、最优控制等。<br /><br />　　本书可作为高等学校工程类相关专业本科生、研究生、工程硕士生教材，也可供其他专业高年级学生自学，供科技工作者和高校教师从事控制理论时参考。