这本《汽车理论》由张代胜主编，从路面与轮胎的相互作用角度出发，根据作用于汽车上的外力特性，分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能：动力性、燃油经济性、汽车动力装置参数、制动性、舒适性和通过性等。分章节介绍了各使用性能的评价指标与评价方法，建立了有关的动力学方程，分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述了进行性能预测的基本计算方法。《汽车理论》还结合最新的国家标准，对性能的试验方法、步骤及注意事项等做了简单介绍。最后一章还详细介绍了汽车废气的污染、回收处理等问题。每章还结合实例分析，给出求解过程，章后附有小结和思考题供学生复习使用。