本教程是为适应现代机械设计的发展需要，立足于学生的知识、能力与素质的协调培养，密切结合机械设计工程实践而编写的。<br />　　为方便案例教学，本教程在教学内容的选取和编排上进行了改革，共分两册，本书为下册，主要以机构设计与分析为主，包括常用机构工作原理与设计分析、机电产品总体方案设计、创新与分析、工业自动化与工业机器人简介、计算机辅助机械分析。<br />　　本教程可以作为机械类和近机类专业的本科生教材，也可供有关工程设计人员参考。