《现代控制工程》主要介绍现代控制理论中的线性系统基本理论、最优控制以及离散系统控制理论及其在机械工程中的应用。内容包括：控制系统的状态空间描述、状态空间分析(即状态方程的解)、李亚普诺夫稳定性分析、可控性与可测性分析；以及系统的状态反馈与观测器设计；系统的最优控制；离散系统的状态空间描述及分析。<br />《现代控制工程》注重现代控制基本理论的物理内涵，着重勾勒现代控制中线性系统理论的整体构架，强调控制理论和机械工程应用背景的结合，以及学习者利用MATLAB等软件进行控制系统的分析设计的能力。<br />《现代控制工程》适合机械类包括机电一体化工程、机械制造及自动化和机械电子工程等专业研究生和高年级本科生用作教材，也可供有关专业技术人员参考。