《机械原理》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《机械原理》是按照“加强基础、拓宽专业”的原则编写的机械基础课程系列教材之一。全书分为绪论篇、机构的组成与分析篇、基本机构及其设计篇、机构组合系统及其设计篇和机械系统动力学篇。绪论中主要讲述机械、机器、机构的基本概念以及机械原理课程的研究对象和研究内容；机构的组成与分析篇主要讲述机构的结构分析、机构的运动分析和受力分析；基本机构及其设计篇主要讲述连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和其他常用机构的设计；机构组合系统及其设计篇主要讲述轮系及其设计、机构的组合设计和机械系统运动方案的设计；机械系统动力学篇主要讲述机械平衡设计和飞轮设计。《机械原理》可作为高等学校机械类专业的教材,也可作为机械类专业远程教育用书,还可以作为机械设计领域工程技术人员的参考用书。