《普通高等教育"十二五"电气信息类规划教材:自动控制原理》按照“基础知识”、“数学模型”、“经典分析”、“现代分析”的顺序编写，在每种分析中，先研究连续信号与离散信号，再研究连续系统与离散系统。《普通高等教育"十二五"电气信息类规划教材:自动控制原理》的主要内容有：基础知识、系统的数学模型、时域分析、频域分析、复频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统的分析、状态空间分析与综合。