《GPS惯性导航组合(第2版)》介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。《GPS惯性导航组合(第2版)》详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合的原理及数学建模进行了深入阐述。《GPS惯性导航组合(第2版)》还增加了GNSS/INS技术的一些重要改变，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号结构、卫星导航增强系统的新发展、卫星系统完好性监测、多径消除技术的最近改进及时钟控制新算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。<br />《GPS惯性导航组合(第2版)》可作为高等院校全球导航卫星系统(GNSS)技术专业的课程教材，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工程技术人员和科研人员的自学参考书。