《普通高等院校"十一五"规划教材·控制工程基础》重点讲述经典控制理论的基础知识及应用，并对现代控制理论作了简要介绍。全书共分十章：绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析、根轨迹分析、控制系统设计与校正、离散系统、非线性系统和现代控制理论初步。《普通高等院校"十一五"规划教材·控制工程基础》重点突出，推理严谨，行文流畅简洁。书中除适量例题外每章都有小结，以帮助读者掌握理论要点。