《矩阵分析基础》系统、概括地论述了工程中常用的矩阵理论和方法,主要包括:线性空间与线性变换、酉空间和酉变换、矩阵的分解、范数及其应用、矩阵分析、矩阵函数、广义逆矩阵、矩阵的扰动问题简介,各章末配有一定数量的习题。